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「惠保」是「惠保樁柱系統」簡稱。早於1920年代，英國BSP公司（British Steel Pile Co., Ltd）的一位結構工程師A. Hiley先生發明了「惠保樁柱系統」。Carlos Augusto da Rosa 先生及Samuel Macomber Churn先生於1929年成功把這種技術的營運權引入香港，創立了惠保打樁有限公司(Vibro Piling Company Limited)。此公司於1964年改名為惠保樁柱及國際地基有限公司(Vibro Piling and International Foundation Company Limited)，再於1967年改為沿用至今的惠保(香港)有限公司。
Carlos Augusto da Rosa先生及Samuel Macomber Churn先生於1929年創立惠保打樁有限公司。初期，惠保是只有數名員工的小公司，主要業務集中於香港的打樁項目。
1930s - 惠保參與青州水泥廠擴建項目的地基工程
1931- 啓德機場停機坪的地基用上172支惠保樁柱打造而成
1932 - 惠保完成舊灣仔警署的地基工程，此建築物現已獲評為二級歷史建築。
1938 - 惠保完成中環街市的地基工程，它是現為全港僅存的兩座包浩斯風格建築物之一。
1970s – 美利道多層停車場大樓之地基工程
1975 - 香港體育館之地基工程
1975 - 新世界中心之地基工程
1981 – 深灣遊艇俱樂部之地基工程
1984 - 港澳客輪碼頭之地基工程
1986- 北角城市花園之地基工程
1986- 香港會議及展覽中心之地基工程
1998- 長沙灣政府合署之地基工程
2001 - 西鐵兆康站
2005- 河內道市區重建項目K11之地基工程
2006 - 九號幹線 - 石圍角至柴灣角段道路工程
2007- 延續十年防止山泥傾瀉計劃(第二期 – 葵青區) C
2009 - 深水埗元州邨公共房屋發展項目第五期地基工程
2011 - 明愛醫院懷明樓拆卸工程，及明愛醫院第二期重建工程之工地平整及地基工程
2011 - 廣深港高鐵西九龍終點站之樁柱工程(工地A – 南邊)[惠保-俊和聯營]
2015 - 沙田第 4C 區美滿里、沙田第 4D 區碧田街，及沙田第 31 區顯田街居者有其屋計劃項目之地基工程
8. 進行中 - 西九龍填海發展區道路改善工程