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「惠保」是「惠保桩柱系统」简称。早於1920年代，英国BSP公司（British Steel Pile Co., Ltd）的一位结构工程师A. Hiley先生发明了「惠保桩柱系统」。Carlos Augusto da Rosa 先生及Samuel Macomber Churn先生於1929年成功把这种技术的营运权引入香港，创立了惠保打桩有限公司(Vibro Piling Company Limited)。此公司於1964年改名为惠保桩柱及国际地基有限公司(Vibro Piling and International Foundation Company Limited)，再於1967年改为沿用至今的惠保(香港)有限公司。
Carlos Augusto da Rosa先生及Samuel Macomber Churn先生於1929年创立惠保打桩有限公司。初期，惠保是只有数名员工的小公司，主要业务集中於香港的打桩项目。
1930s - 惠保参与青州水泥厂扩建项目的地基工程
1931- 啓德机场停机坪的地基用上172支惠保桩柱打造而成
1932 - 惠保完成旧湾仔警署的地基工程，此建筑物现已获评为二级历史建筑。
1938 - 惠保完成中环街市的地基工程，它是现为全港仅存的两座包浩斯风格建筑物之一。
1970s － 美利道多层停车场大楼之地基工程
1975 - 香港体育馆之地基工程
1975 - 新世界中心之地基工程
1981 － 深湾游艇俱乐部之地基工程
1984 - 港澳客轮码头之地基工程
1986- 北角城市花园之地基工程
1986- 香港会议及展览中心之地基工程
1998- 长沙湾政府合署之地基工程
2001 - 西铁兆康站
2005- 河内道市区重建项目K11之地基工程
2006 - 九号干线 - 石围角至柴湾角段道路工程
2007- 延续十年防止山泥倾泻计划(第二期 － 葵青区) C
2009 - 深水埗元州邨公共房屋发展项目第五期地基工程
2011 - 明爱医院怀明楼拆卸工程，及明爱医院第二期重建工程之工地平整及地基工程
2011 - 广深港高铁西九龙终点站之桩柱工程(工地A － 南边)[惠保-俊和联营]
2015 - 沙田第 4C 区美满里丶沙田第 4D 区碧田街，及沙田第 31 区显田街居者有其屋计划项目之地基工程
8. 进行中 - 西九龙填海发展区道路改善工程